喷漆机器人喷漆工艺分析及满意优化研究

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在汽车等产品的喷涂作业中,多数都是保证漆膜质量要求的前提下,考虑漆膜厚度均匀和喷涂时间,但大多数的喷涂工艺参数均为经验值,不利于大型汽车制造的生产质量和生产效率的提高。针对这些问题,本文做了以下几个方面的研究:   1.根据实际生产情况、汽车行业的涂膜质量标准和提高喷涂效率的要求,综合考虑汽车喷漆漆膜厚度方差和喷漆用时两个优化问题,建立汽车喷漆漆膜厚度方差和喷漆用时的数学模型。   2.分别利用先验偏好信息和后验偏好信息的满意优化方法,对喷漆多目标优化问题进行优化。   3.通过实验验证数学模型优化得到的工艺参数和优化结果。   本文研究结果如下:   1.通过先验偏好信息和后验偏好信息的满意优化方法的优化结果,确定后验偏好信息满意优化的优化方案。   2.对于后验偏好信息的多目标优化问题,首先利用先进的多目标遗传算法NSGA-Ⅱ对汽车喷涂的数学模型进行优化;其次构造满意度函数,得到每个解对应目标的满意度值。利用淘汰优化算法,使得最优解集缩减为只包括M-Pareto最优解的子集;最后利用模糊C均值聚类法,将包含一定数量解的子集进行分类,得到代表子集,决策者可以根据自己的偏好信息,确定满意解。   3.通过实验得到的漆膜厚度和喷涂用时基本符合数学模型优化结果。实验验证了后验偏好信息满意优化算法的有效性,为实际生产中,工艺参数的选择提供了可靠的依据。
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