汽车行业作为拉动全球经济发展的重要支柱产业，它的快速发展给全球带来能源危机和环境污染问题，为了缓解这两大难题，全球各国开始推行绿色环保科技，其中混合动力汽车由于兼顾了传统汽车和纯电动汽车的各项优点，逐渐成为了汽车领域研究的一大热点。本文以一种新型插电式混合动力客车为例，进行了控制模型的设计，并进行整车控制器硬件在环仿真技术研究。论文根据插电式混合动力客车动力系统的结构和工作原理，以及整车各主要部件的参数和运行特性，在Matlab/Simulink环境下，采用理论建模和实验建模相结合的方法，对发动机、电机、电池、AMT换挡机构等部件进行了实时仿真模型的搭建，对整车动力链采用当前国内外前沿的建模方式—键合图的方式进行建模，并利用simulink仿真平台对混合动力客车的控制策略进行验证。混合动力控制器的验证对可靠性、可行性的研究有关键的作用。本文通过对整车控制器的软硬件构成、控制系统结构和功能、CAN总线网络节点设计与通讯协议制定的原理的分析，基于dSPACE仿真平台针对车载控制器进行逻辑测试工具开发，通过仿真平台中的处理器和I/O板卡实现硬件在环测试系统的软硬件对接和数据通信，同时借助Controldesk工具箱建立硬件在环测试系统监控界面，搭建硬件在环仿真测试系统。本文还利用搭建的硬件在环测试系统对插电式混合动力客车整车控制器进行硬件在环仿真测试。测试结果表明，搭建的硬件在环测试系统具有良好的实时性，且仿真模型有较好的的测试精度，说明开发的硬件在环测试系统是可行的、有效的。