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由于计算机技术的飞速发展和自动控制等领域的实际需要，离散采样控制系统得到了充分的发展，但是采样频率很高时，传统的信号处理和控制方法存在着不可避免的缺陷，采用Delta算予描述代替移位算予描述方法可以适当地弥补这些缺陷，而且在高频采样过程中Delta算子离散化模型可以趋近于原连续模型，这是Delta算予的显著优点.由于鲁棒控制能够方便的处理系统中存在的不确定性及干扰，所以Delta算子理论与鲁棒控制理论的结合是一个较新的研究课题.
本文从几个方面对Delta算子不确定时滞系统的鲁棒控制作了初步的探讨.
用线性矩阵不等式(LMI)的方法，对具有范数有界不确定及扰动的Delta算予时滞系统进行了H∞状态反馈和输出反馈分析和设计.由于结论中的线性矩阵不等式含有采样周期，所以当采样周期趋于零时，系统的稳定性能趋于连续系统的稳定性能.
用线性矩阵不等式(LMI)处理方法，研究了具有范数有界不确定性的Delta算子时滞系统的保性能状态反馈控制及输出反馈的控制设计，使得闭环不确定时滞系统不仅是鲁棒稳定的且闭环系统的二次型性能指标不超过某个确定的上界.
用线性矩阵不等式(LMI)处理方法，研究了具有范数有界不确定性的Delta算子时滞系统的H∞滤波器设计问题，这对高速采样系统的抗干扰及状态估计是很有实际意义的，当采样周期趋近于零时，估计器的增益矩阵及性能趋于连续系统的增益矩阵及性能.