本文以张家港“1422冷带轧机液压AGC及电气传动系统改造”实际项目为背景,针对其速度张力系统进行整体机理建模、分析及控制器的设计和部分试验研究。随着轧钢技术趋向连续化、高速化、自动化、高精度发展,需要更高性能的速度张力系统,然而,可逆冷带轧机速度张力系统是多变量的耦合系统,还受到系统不确定性和干扰的影响。因此,对其进行鲁棒控制和分散控制研究是当前轧钢控制领域研究的热点之一。本文首先根据张力产生模型、直流电动机模型、前滑及后滑模型以及系统的结构特点,建立了速度张力系统的非线性、多变量、耦合的机理数学模型。其次,在已建立的数学模型基础上,分别为1422可逆冷带轧机速度张力系统设计了间接张力控制算法和直接张力闭环控制器。然后,针对速度张力系统的不确定性和干扰抑制问题,基于H∞混合灵敏度设计方法,设计了速度张力鲁棒控制器,提高了系统的鲁棒性和干扰抑制；针对速度张力系统的耦合问题,从系统结构的角度,应用系统包含原理,并结合分散控制技术和最优控制器设计方法,设计了积分二次型(LQ)最优分散控制器,弱化了系统的耦合,消除了系统静差。最后,结合“1422冷带轧机液压AGC及电气传动系统改造”实际项目,对速度张力控制系统进行了部分试验研究。在系统现有硬什组成和通信网络的基础上,对轧机速度控制和卷取机的间接张力控制系统进行了总体调试和参数优化试验,试验结果表明,改造后的速度张力控制系统能满足现场生产的要求。