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基于改进饱和函数的滑模控制器研究及应用

来源 :武汉科技大学 | 被引量 : 2次 | 上传用户：qq1186827110

【摘 要】

：

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【作 者】

：

张俊辉 

【出 处】

：

武汉科技大学

【发表日期】

：

2019年01期

【关键词】

：

改进饱和函数趋近律 滑模可达性 模糊自适应调节 六自由度机械臂 

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