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基于多线结构光的机器人末端视觉引导技术
【摘 要】
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随着智能制造技术的迅速发展,机器人被广泛应用在飞机装配等工业领域,很大程度上解放了人力并提高了装配精度。针对飞机装配中机器人末端对弱纹理的四边形航空结构件定位问题,本文研究了基于多线结构光的机器人末端视觉引导技术。论文主要研究内容如下:(1)针对工业机器人对非接触式测量引导的需求,研究了基于多线结构光的机器人末端视觉引导系统的构建方法。在系统搭建过程中,分析需求并构建系统软硬件平台,同时设计了系统
【出 处】
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南京航空航天大学
【发表日期】
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2020年01期
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