准双曲面齿轮副因其重合度大、传动平稳、空间布置灵活而被广泛的应用于各种高速、重载的相交轴传动中。准双曲面齿轮由于热后变形严重，而又缺乏相应的精加工方法，其啮合质量一直困扰着齿轮制造行业。磨齿效率低、成本高，难以在大批量准双曲面齿轮的生产中推广应用。鉴于此，本文提出了利用整体硬质合金指形铣刀，在立式加工中心上铣削硬齿面准双曲面齿轮大轮，实现“以铣代磨”。论文的主要研究内容和创新点如下： 1. 基于“局部综合法”理论，研究了HFT法加工参数的设计方法，推导了大、小轮加工参数计算公式； 2．基于HFT法，建立了准双曲面齿轮大轮的加工坐标系，计算得到大轮的加工参数，设计了大轮铣齿附加装置，在立式加工中心上用指形铣刀对硬齿面准双曲面齿轮大轮进行了铣削加工实验； 3．根据理论推导与轮齿接触分析，设计了小轮加工参数，在GH-35铣齿机上对小轮进行了铣齿实验，并在滚检机上对大小轮进行配对检验。 实验结果表明，指形铣刀高速铣削硬齿面大轮，齿形均匀，表面光洁度良好。该加工方法，能够与现行生产相适应，所加工的大轮能够与铣齿机加工的小轮相配合，接触区良好，所设计的工装基本上达到了预期的效果。