针对全球气候逐步恶化、城市大气污染加剧和石油资源过度消耗，许多国家都在积极开发节能型和环保型汽车。而混合动力汽车成为当前解决节能、环保问题切实可行的过渡方案。本文主要对ISAD混合动力汽车整车控制模块进行了研究。ISAD(Integrated Starter/Alternator Damper)即一体化的起动／发电机减振系统，它取代了原来的飞轮协同发动机工作，以使发动机工作在高效的区域。该项目属于轻度混合动力系统，其目的是在保证动力性要求的前提下能有效地降低油耗和改善排放。 首先分析了该混合动力项目的整体控制要求以及整车控制模块、蓄电池管理模块和电机模块之间的任务分配，其次在研究CAN总线通信技术的基础上，依据SAEJ1939协议详细制定了这三个模块间的通信协议。然后分析和探讨了目前所选用的整车控制策略，并在此基础上对控制策略进行了改进。随后重点介绍了整车控制器的硬件设计和软件编制。为了验证硬件电路和软件编程是否正确，进行了两种试验：1)在室内用信号发生器等给控制器输入信号，考察模块间通信的正确性2)2006年9月，在西安交通大学与兰州环电公司负责设计的电机控制模块进行了通信试验。两种试验均获成功，初步验证了设计方案的正确性。