运动康复医学的最新研究成果表明,患者积极主动地参与运动康复训练有助于提高康复训练效果。针对目前机器人辅助康复训练主要是依靠生物力学的局限性,以机器人辅助患者运动康复为背景,统计分析机器人辅助康复过程中与情绪有关系的生理特征参数。基于以上研究现状,本文开展了机器人辅助康复情绪生理响应实验研究,具体工作如下:首先深入学习了解脑卒中导致偏瘫的原因及在辅助康复训练过程中患者情绪识别的局限性,并且针对目前国内外辅助康复及情绪识别进行了分析研究。建立了辅助康复中风患者的情绪模型,并进一步确立虚拟康复训练实验的整体结构和设计方案。其次,以患者“兴奋”、“挫败”、“厌烦”为目标情绪状态构建三种不同训练任务(Under-challenging、challenging、Over-challenging)的虚拟训练实验场景,获取不同康复训练中患者的生理特征参数、表现情况和问卷调查等数据。再次,利用统计分析不同训练任务中生理特征参数、表现数据、问卷调查的显著性差异及不同训练任务中问卷调查与生理特征参数、问卷调查与表现数据、表现数据与生理特征参数的相关性。最后,以Omega.7力反馈控制器为硬件平台,构建虚拟康复训练系统仿真实验平台。选取健康受试者作为前期研究实验对象,结果显示呼吸变异性、皮肤电导方差、积分肌电值三种生理特征参数在众多生理参数中与受试者的目标情绪有明显关系,因此可以将它们作为有效特征值来识别在机器人康复训练过程中患者的情绪状态。