无线传感器网络(Wireless Sensor Network,WSN)是当前国际上备受关注的一种从属于信息技术领域的新学科,它综合了无线通信技术、微电子技术、传感器技术、嵌入式计算技术、信息安全技术和数据融合及管理技术等多个前沿学科,已经在军事、监控、环境、家用、保健、交通等多个领域得到广泛应用。无线传感器网络的无线信道、有限的能量,分布式控制等特点[1]都使得无线传感器网络容易受到安全威胁,无线传感器网络中存在大量安全漏洞,但是目前缺乏有效的漏洞扫描技术。无线传感器网络的结构组成和应用场景都与传统的无线网络存在很大的差异,同时传感器节点具有的能量、处理能力、存储能力和通信能力都非常有限,因此能源的高效利用是其主要设计目标[2]。无线传感器网络与传统网络无论是技术、管理和服务,还是安全机制都有较大的区别,因此,传统网络的漏洞扫描方法无法有效的探测出无线传感器网络中的安全漏洞。本文通过对无线传感器网络的深入研究,提出了一种基于感知协作的无线传感器网络漏洞扫描方法。主要工作如下:首先,在分析无线传感器网络特点及安全威胁的基础上,按照无线传感器网络中安全漏洞的威胁对象不同,将无线传感器网络安全漏洞归纳总结为基本漏洞、任务漏洞及系统漏洞。通过阅读相关文献和资料,总结了传统的漏洞扫描技术的分类和主要方法,并分别分析其优势。其次,提出了一种基于感知协作的无线传感器网络漏洞扫描方案,该方案考虑无线传感器网络的特点,及与传统网络对漏洞扫描的不同需求,能够较轻量地确保无线传感器网络的安全,并针对此方法关键部分的技术进行详细阐述。最后,对无线传感器网络漏洞扫描系统进行了设计和实现,并进行测试。基于本文的漏洞扫描方案,完成了无线传感器网络漏洞扫描系统架构的设计,以及重点模块的实现。利用传感器节点搭建实验环境,并进行了测试,测试结果表明,本论文提出的基于感知协作的漏洞扫描方法能够有效地扫描出无线传感器网络存在的安全漏洞。