随着城市建设和社会化大生产的不断深入和发展，整体平移技术作为一门新的学科在市场需求和不断的工程实践中成熟起来。这种新技术的应用解决了城市改造和生产过程中出现的诸多矛盾，特别是保护文物古迹和调整生产设备位置方面，具有极佳的社会效益和经济效益及广阔的应用前景。然而我国对整体平移运动控制技术尚处于经验探索阶段。因此，我们有必要对整体平移运动控制技术进行研究和探讨。课题来源于广东省科技计划项目“建筑物整体平移的计算机同步控制设备研制”。整体平移在运动控制技术方面的主要性能要求是同步性和平衡性。对于大型的低重心结构体而言，主要是以同步性作为控制系统的性能指标：对于重心较高的结构体，例如塔型类文物建筑物和高重心类生产设备和工业设施的整体平移来说，对平衡性要求更严格。本文首先分析了高重心类结构体的特点和整体平移的具体性能要求，并为了在平移的过程中实现平移高精度的同步性和重心平衡性，提出一种基于运动控制卡为上位控制单元的新型整体平移全闭环电机伺服控制方案代替目前使用手动控制并以液压系统作为主要驱动装置的传统平移方案。本实验装置硬件上以固高公司GT-200-SV运动控制卡作为上位控制单元，采用安川交流伺服驱动器和伺服电机为执行元件，通过丝杠螺母将电机的旋转运动转变为直线运动，利用旋转编码器作为电机的速度检测元件，光栅尺作为直线运动的位置检测元件，构成了两轴全闭环控制系统。软件设计使用Visual C++软件，并采用模块化的工程思想，将控制软件划分为初始化、运动参数设置等五个功能模块。在系统自适应算法编写上，本文采用轨迹跟踪和直线插补技术，实现高精度的同步性能，并针对重心角度偏移问题，在实现同步的基础上提出了重心平衡算法。保存历史文物等有价值建筑物将是城市规划实施工作的重点和难点之一。同时，如何更有效地、节约地调整生产设备和工业设施位置将是提高生产效率的重要方面。本文对整体平移新技术进行了有益的探讨，具有实际应用的价值。