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氮氧化合物(NO_X)是柴油发动机最主要的有害排放气体之一,对环境造成了极大的污染。降低NOx排放可通过选择性催化还原(Selective Catalytic Reduction,SCR)技术来实现,即催化剂和尿素在一定温度条件下通过与尾气中NO_X反应生成无害的氮气(N_2)和水(H_2O)。在SCR反应过程中,H_2O因为和氨气(NH_3)会在催化剂活性表面产生竞争吸附,也在一定程度上影响SCR反应。为保证SCR反应效率,实现对SCR系统的控制与改进,对SCR过程NH_3逃逸浓度、H_2O浓度和