汽车转向系统是影响汽车操纵稳定性、主动安全性和舒适性的关键系统。电动助力转向(Electric Power Steering System简称EPS)是一种全新的汽车动力转向技术,与液压动力转向系统相比,它能节约燃料,提高主动安全性,可控转向感觉,且有利于环保。它符合现代汽车电子化、智能化发展的要求,同汽车发展中安全、环保、节能三大主题相吻合,成为现在动力转向技术研究的焦点。因而对电动助力转向系统动态特性及控制进行研究具有重要的现实意义。本文在分析国内外文献资料的基础上,对以下几个方面的内容进行研究：(1)对EPS系统结构进行设计并对其工作原理及其特点进行介绍。(2)建立EPS系统主要部件的动力学模型,对助力特性曲线进行分析和研究。(3)利用汽车转向操纵性能的主要评价指标对EPS特性进行分析,推导出EPS特性评价指标的定量表达式,对EPS各主要参数对转向操纵性能的影响进行分析和比较。(4)对EPS的控制方法进行研究,对所采用的控制方法进行仿真分析和比较。通过本课题的研究,完成EPS系统主要部件的动力学模型建立和助力曲线设计；分析EPS转向操纵性能的动态特性；探讨EPS系统的控制策略,为进一步工作打下理论基础。