近十年来,随着互联网技术的飞速发展,以太网成为商业通信中的主导网络技术。以太网的通信速率要比目前任何工业现场总线高很多,1OOMbps甚至1Gbps以太网已广泛应用,而传统的现场总线最高速率只有12Mbps。人们期望以太网也能应用到工控领域中,凭着它的低成本、极高的通信速率、全球普及的标准,逐渐取代现有工控行业中繁多的总线系统。但对于工业控制来说,实时性、确定性比传输速率更重要。为了解决标准以太网通信过程中的实时性问题,很多厂家推出了自己的解决方案。目前,实时工业以太网的种类繁多,技术上可大致分为四类：以太网与TCP/IP相结合的方式；直接修改以太网MAC层的方式；数据链路层添加实时调度层的方式；基于优化处理的旁路通道方式和基于同步时钟协议的方式。本文在比较现有流行的实时以太网解决方案后,选择开放性较好、可靠性较高、拓扑结构灵活、成本低廉的POWERLINK实时以太网作为研究对象,从分析其工作原理入手,研究openPOWERNLINK协议栈与VxWorks网络协议栈原理及接口,结合PowerPC硬件,修改了o penPOWERLINK时钟驱动模块、并将openPOWERLNK协议通过MUX接口与VxWorks操作系统进行绑定,完成了实时以太网协议栈移植工作。最后基于PowerPC硬件,对实时以太网协议栈的实际功能、性能进行了测试,着重进行了最小通信周期测试、最大数据负载测试、多主通信测试及多主切换时间等测试。