现代环形交叉口最早于二十世纪六十年代在英国出现,在美国现代环形交叉口逐渐被道路决策者和使用者接受,开始广泛的使用。现代环形交叉口的环道车流具有道路行驶优先权,解决了传统环形交叉口的锁死现象,从而促使现代环形交叉口能够更加高效安全的的组织车流通过。交通延误是指车辆通过交叉口时受到各种因素干扰,不能以理想的速度行驶而产生的时间损失,是实际通过时间与理想条件下通过时间的差值。同时延误是评价环形交叉口服务能力的重要指标。对于环形交叉口延误的研究可以使设计人员在建设交叉口之前对各种交通控制方式进行对比,选择最合适的类型。本文首先对环形交叉口的发展背景做了简单的介绍,分析了现代环形交叉口与传统环形交叉口的主要区别,对环形交叉口的利弊以及适用环境做了一定对比；然后对研究环形交叉口所涉及的排队论、车头时距模型和间隙接受理论做了相关总结；其次对延误的概念进行了阐述,分析延误的影响因素,详细的介绍了国内外已有的延误模型；随后在此基础上提出稳态条件下环形交叉口的M/G/1延误模型,该模型以排队论和间隙接受理论作为基础理论,并假设环形交叉口的交通运行类似于M/G/1排队系统,然后推导出基于不同车头时距分布的M/G/1延误模型。最后通过对大连富民广场的环形交叉口交通数据调查,计算延误值,和现场调查的实际延误值进行了对比分析。