智能立体货柜是一种集存储、管理和信息于一体的自动化密集型仓储设备。相比于自动化立体仓库,它具有占地面积小、空间利用率高、货物周转速度快、密封性和可扩展性好等优点。随着现代物流产业的升级,智能立体货柜已不再是辅助性的仓储设备,而逐渐成为智能制造与与无人化工厂提高生产效率的重要动力。本文的研究对象类型为垂直升降柜,其中出入库调度问题是本课题研究的重点。本文结合实际项目,根据垂直升降柜的机械特点和出入库方式,确立了出入库调度原则,构建出入库调度数学模型并对数学模型进行算法求解,开发了一种适用于多个料箱同时出入库的调度算法。本文通过对立体货柜出入库调度的研究和分析,采用了优先级与搜索式算法相结合的调度算法,该算法先按照料箱的特征参数确立取箱任务的优先级,后根据优先级的高低依次搜索距离料箱最近的货叉。解决了多料箱同时出入库路径冲突的情况,使取放箱机构动作次数最少,优化了出入库路径,弥补了传统的算法理论与实际技术的可行性割裂开来的缺点。该调度算法不受货架层数多少的影响,用户可根据实际存储需求定义货架层数。本文采用C#语言,Visual Studio2019为开发环境进行了算法的实现,并通过TCP/IP协议进行调度数据的传输,构建立体货柜数据库系统,实现数据的存储与管理,最后对立体货柜PLC控制系统进行设计,使调度算法真正意义上应用于解决立体货柜的调度问题,并通过实际项目实施,验证了该算法的合理性与实用性。