【摘 要】
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该文的研究工作主要基于Lyapunov稳定性理论,采用线性矩阵不等式(LMI)和Backstepping两类控制器设计方法,针对具有不确定参数的不确定时滞系统、不确定随机时滞系统、饱和非
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该文的研究工作主要基于Lyapunov稳定性理论,采用线性矩阵不等式(LMI)和Backstepping两类控制器设计方法,针对具有不确定参数的不确定时滞系统、不确定随机时滞系统、饱和非线性不确定时滞系统和严格反馈非线性时滞系统,研究其鲁棒性能分析,鲁棒稳定性分析,鲁棒H<,∞>控制器设计以及保成本指标的鲁棒控制器设计问题.该文的主要研究内容包括:1.针对同时含有状态时滞、控制时滞和不确定项时滞的静态积分二次约束(IQC)不确定时滞系统,分别进行了系统的鲁棒性能分析,给出了鲁棒保成本控制规律的存在条件以及相应的设计方法.2.首次提出动态IQC不确定项的一类状态空间表达方式,将原有的动态IQC不确定项抽象概念具体化,此表达方法包含了静态IQC不确定项描述.3.针对该文提出的动态IQC不确定时滞系统,研究了基于观测器的鲁棒控制问题.4.针对随机不确定非线性时滞系统,研究了状态反馈鲁棒H<,∞>控制器设计问题.5.针对严格反馈非线性时滞系统,分别研究了具有不确定参数的严格反馈非线性多重时滞系统的自适应几乎干扰解耦控制问题和随机非线性多重时滞大系统分散镇定问题.6.最后,总结了全文的工作,并对以后进一步需要研究的一些问题作了展望.
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