在预见控制理论和多采样率系统理论丰硕研究成果的基础上,本文进一步将预见控制理论与多采样率系统理论相结合,研究了几种不同类型的多采样率系统的最优预见控制问题.本文主要作了以下几方面的研究工作:(1)研究了具有输入多采样率特点的时变离散时间系统的最优预见控制问题.利用离散提升技术,把多采样率时变离散时间系统转化成一个形式上的单采样率系统.然后引入一阶前向差分算子并结合差分算子的性质构造扩大误差系统.利用时变系统最优控制的有关结果,得到原系统的最优预见控制输入,并通过矩阵分解,实现了 Riccati方程的降阶.(2)研究了一类输入多采样率不确定离散时滞系统的鲁棒预见控制问题.首先利用离散提升技术,分别将输入时滞和多采样率特点从形式上消除.再根据预见控制的基本方法,对不确定系统构造其对应的扩大误差系统,然后对其相应的标称系统设计带有预见作用的控制器.最后根据Lyapunov稳定性理论并结合矩阵范数的性质,得到其闭环系统的鲁棒稳定性判据.(3)研究了一类具有干扰预见的输出多采样率离散时间系统的最优预见控制问题.利用系统状态与稳态时的状态值之差代替以往差分算子的方法构造扩大误差系统,并引入积分器来消除静态误差,进而给出原系统预见控制器的设计方法.(4)研究了一类输出采样周期整数倍于输入采样周期的双率离散时间系统的最优输出调节器的设计问题.利用提升技术将原系统转化为单采样率增广系统.然后根据最优调节理论并通过矩阵的合同变换,修正了性能指标函数,进而得到原系统的最优输出调节器.并在此方法的基础上,研究了一般双率离散时间系统的最优预见控制问题,给出了一般双率离散时间系统的提升状态空间模型.结合预见控制理论,得到原系统带有预见补偿的控制器.上述所有的情况都对定理成立的条件给出了严格的数学证明,并且数值仿真结果验证了所提出的研究方法的有效性.