随着我国铁路提速步伐的加快，对钢轨焊接质量的要求越来越高。钢轨数控式小型气压焊由于焊接一次投入成本低，接头性能好，焊轨机各组件重量较轻，体积小，作业灵活而被广泛采用。但是，由于这种设备需采用人工拆散组件转场、运至新作业现场再行组装，劳动强度大，作业效率较低，容易损坏或发生故障。为了克服目前存在的问题，同时增补正火功能，将现有设备改进升级，并进行集成配套，用车载转场，将是现代气压焊轨设备的发展方向之一。因此，研发新型的数控式气压焊轨工程车，对于提高我国现代化的焊轨水平具有重要意义和实用价值。本文在分析国内外气压焊技术与设备现状的基础上，根据焊轨施工工艺规程，采用材料工程和现代控制工程技术，将焊接和正火工序集成为一体，从系统工程角度设计了一种新型的集装箱式气压焊轨工程车，同时分析了现有设备的连杆等摆火机构在控制精度和功能方面所存在的不足，提出了一种新型的液压摆火系统的软硬件设计方案，实现了加热器的无级变幅、无级变频的柔性控制。结果表明：采用集装箱结构的车载式气压焊轨工程车，设备转场更加方便快捷；新型的液压摆火系统，可在15～100mm内无级变幅，其摆幅控制精度为6.0％，40mm摆幅时，摆动频率调节范围为15～200次／分，其误差小、反应快、稳定性好、能满足焊接和正火双功能要求，提高焊接效率，具有一定的实用价值。