随着计算机、自动化、信息技术的发展，现代飞行器技术发生了巨大的变化，昔日的模式已难以适应现代战争的需求，一种有效的解决途径就是采用航迹规划。为此本文研究了低可观测飞行器的航迹规划方法。首先，初步研究比较了主要的航迹规划算法，之后本文深入研究了A*算法，研究了航迹规划代价函数模型、数字地形模型、威胁模型、针对不同任务的基于数据链通信的A*算法，并进行了软件仿真。本文主要的研究内容和结果如下：(1)针对低可观测飞行器的飞行特点，研究了数字地形模型。研究了基于分形的随机地形生成算法，模拟山峰算法，并利用两种算法生成的模型叠加产生规划所需的数字模拟地形图。(2)研究威胁模型及确定代价函数。分析研究了地形威胁、雷达威胁、防空阵地威胁、禁飞区等，为代价函数参数的设定提供了依据。确定了A*算法在航迹规划中所需的代价函数，并进行优化，统一各参数数量级。(2)结合数据链通信的条件，改进基于A*算法的三维航迹规划算法。对数据链在航迹规划中的作用及通讯模型进行了初步研究，并研究了在数据链通信情况下的基于A*算法的离线、在线、针对移动目标、可重选目标的航迹规划方法。(4)提出了基于A*算法的多机协同规划方法。利用边执行边规划的这一特点，探索有限的规划空间，多机协同规划进展，利用附加机动、战术巡逻协调路程，最终达到协同目的，最后给出了具体算法。(5)设计开发基于VC与MATLAB混合编程的航迹规划仿真软件，并对各种不同任务进行了仿真实验，仿真结果证明了航迹规划方法的有效性。全文最后进行了总结并对需要进一步研究的问题和方向提出看法。