在传统拉丝工艺中,需要根据钢丝的规格先离线设定好各道拉拔滚筒间的钢丝张力值,再根据各道拉模的孔径由操作工人依据经验整定各电机的比值同步速度,开机后先要在低速运行状态下对离线设置的各比值系数在线修正,使实际张力等于或接近于设定值后,方可按一定斜率高速起动运行。当钢丝规格改变后,又要重新整定各道电机的同步系数。生产效率低,操作方式复杂,自动化程度较低。在这种传统控制方式下,当被加工对象的材质或形状不均匀时,即使人工整定好比值同步系数,也无法实现高精度恒张力控制。张力的波动会直接导致拉拔过程中钢丝的粗细不均、断裂,制约拉丝速度和质量的提高。针对传统多电机恒张力系统的此项不足,在对多电机恒张力系统进行动态建模和分析的基础上,本文提出了一种新颖的多电机比值驱动恒张力控制策略。在此种控制模式下,不必对各电机速度与多电机之间的张力实施解耦,必要时亦可省去测速电动机,仅通过各组电动机的张力反馈对同步系数自动修正就可实现对各电机间物理对象的恒张力控制。本策略以保持张力恒定为控制目标,采用张力闭环的模糊自整定PI控制。在静态时,其各道电机的转速分配与传统方式相同,即:依据卷筒间出口秒流量相等的原则,由各道卷筒出口钢丝直径的比例来确定转速分配值;在动态时,各道电机的比值同步速度可自校正以满足恒张力控制的要求。本文的主要研究内容包括:(1)对张力检测机械进行建模与分析。(2)对多电机比值驱动恒张力控制系统进行建模与分析,提出模糊自整定PI控制的构想。(3)设计合适的模糊自整定PI控制器。(4)对新型的多电机比值驱动控制系统模型进行仿真试验分析,检验新型控制的效果。(5)对新型控制的多电机恒张力比值驱动系统进行软硬件设计,构建一个与生产现场类似的实验环境并进行实验分析。将此控制策略应用到拉丝机工业现场,最终建立一套应用新策略的实际可行的拉丝机系统。仿真及实验应用验证了此控制策略的可行性和合理性。由于本控制策略在未对反馈张力模型进行精确预估和解耦的情况下,就可对张力实现精密控制。所以此种控制模式对工业生产有较强的适用性。