研究振动—离心复合环境下的控制方法,对于预测航空、航天设备在单一环境试验中无法估计的潜在故障,提高产品的使用可靠性等方面具有重大意义。 由于离心环境下振动台系统的参数难以确定,且随着离心机旋转角速度的改变而变化,采用传统的控制理论和设计方法难以实现控制。本文对离心环境下振动台系统的自适应逆控制方法进行了研究。 首先,利用LMS滤波器建立振动台系统的自适应模型,实现了对振动台台面加速度响应的跟踪。为了获得更好的跟踪性能,文中讨论抽头权系数个数对自适应模型的影响,并在输入信号统计特性不充分时引入了抖动建模方法。 其次,借助复制的自适应模型,采用离线建模方法建立了振动台系统的自适应逆模型,并分析了输入信号延时数对自适应逆建模的影响,从而实现了振动—离心复合环境下的自适应逆控制系统。通过正弦激励和线性扫频激励下的自适应逆控制仿真表明,系统输出能够很好地跟踪延时后的系统输入。 最后,针对离心环境下振动台系统中存在的扰动,作者提出了三种自适应扰动消除方法。当使用第三种方法时,系统在方波激励下的均方误差得以减小。