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近年来，随着电力电子技术的不断发展，异步电机矢量控制技术的发展越来越迅速。矢量控制思想是将交流电动机模型等效成直流电动机模型加以控制，利用坐标变换理论，将非线性、强耦合的交流电机模型解耦，把交流电动机定子电流矢量分解为两个分量：励磁电流分量，转矩电流分量。通过对这两个矢量的分别控制，实现直流电机那样对磁场和转矩的控制。但在实际的系统中，安装速度传感器将会引起系统鲁棒性降低、成本增加及不能在高温、高湿的环境下工作等一系列问题。而无速度传感器矢量控制技术以其构造简单、造价低的优点成为研究的热点。在所有无