飞机牵引车是机场的一种专用车辆,用来保障飞机在地面上的移动。飞机牵引车目前是朝着小型化、智能化、节能环保、可单人操作的方向发展,本课题组与某工厂合作开发一种新型的电动飞机牵引车,由对方负责机械设计及加工装配,由本课题组负责牵引车控制系统部分的设计。(1)本文第一部分对国内外飞机牵引车的发展现状进行了详细介绍,同时交代了本文的研究内容与主要工作。(2)以NXP公司的32位单片机MK60FX512VLQ15为核心,进行飞机牵引车的嵌入式控制系统设计。控制系统主要分为两大部分:硬件集成部分与软件控制部分,本文第二部分对控制系统的框架进行了构建。(3)本文第三部分完成了控制系统的硬件设计。根据控制对象设计了对应的驱动电路,通过Altium Designer分别进行了电路原理图和PCB板的设计,最终完成了控制系统硬件的设计并开发出遥控器开发板与主板控制器开发板。使用CATIA对遥控器的壳体进行了设计,并通过3D打印技术生产出遥控器壳体,经过电子装配完成成品遥控器的设计,主板控制器经过电子装配安装在飞机牵引车内部。(4)本文第四部分完成了控制系统的软件开发。通过软件编程完成遥控器与主板控制器两部分控制代码的编写,在遥控器中主要对各输入信号进行采集,在主板控制器中主要对各输出部分进行配置。(5)最后一部分是在控制系统软硬件设计完成之后,进行联合调试。首先进行了离线测试,在离线测试通过之后,将控制系统搭载到飞机牵引车上去进行实测。经过测试,本次设计的牵引车控制系统满足功能性和可靠性的设计要求,在新型飞机牵引车控制领域具有重要的研究意义。