本文主要围绕自行车交通发展现状、城市道路功能梳理、提出在城市道路中开辟自行车为主道路的新思路,并在此基础上对自行车为主道路网络规划、自行车为主道路横断面规划、基于道路服务水平的交通管理等方面展开研究。本研究在论述自行车为主道路促进我国自行车交通、绿色交通的发展具有现实意义的基础上,通过对国内外自行车交通发展现状比较发现：国外通过大量的鼓励措施促进自行车交通蓬勃发展的同时,我国部分城市不惜大规模减少自行车车道用地从而导致自行车交通发展逐步萎缩。通过国内外自行车交通发展经历得到：良好的道路通达条件是发展自行车交通的基础。因此,本文针对我国城市土地混合使用模式,提出开辟自行车为主道路的思路。论文分析了城市道路功能分类与国内四级道路分类之间的相互关系,并基于自行车为主道路构建三种不同类型的道路网络,分析与自行车为主道路配套平行道路的设置方法与布设方案；提出基于非机动车与机动车两种不同的交通方式在路网中的可达性分析自行车为主道路网络合理性的方法；基于城市道路现有横断面的基本形式,结合道路横断面规划原则提出适合自行车为主道路的横断面布设形式,并从不同机动车道数下不同布设形式以及机非之间的隔离形式对自行车为主道路的横断面规划布置进行分析,在此基础上对比不同断面形式与不同信号相位下交叉口冲突点,分析非机动车与机动车在交叉口发生冲突的概率,提出以自行车为主要因素的信号配时方法；基于道路通行能力与服务水平的角度,研究自行车为主道路沿线交叉口的交通管理方法,作为判断自行车为主道路是否可行的方法；最后,通过选取上海建成区内局部路网进行实例应用研究,一方面,使得前述几章较为抽象的规划理论具有现实的可操作性,另一方面,并通过应用研究证实自行车为主道路的可在实际中运用。