如何让参保人员在年老体弱时更好地享受养老保险待遇，一直是国内外公共管理的热门话题。近年来，随着我国养老保险制度的不断完善，企业职工退休人员养老保险待遇水平不断提高，城镇居民参加养老保险的意识也逐渐增强，对养老保险制度的心理预期也逐渐加大。如何更好地了解掌握参保人员的心理预期，有利于进一步完善城乡居民社会养老保险制度。本文从分析北京市海淀区城镇居民参加城乡居民养老保险社会心理入手，依据社会心理学和公共政策的相关理论，以参保人员参加养老保险的社会心理为视角，结合国内外的实践和理论研究，通过对国内城镇居民参加养老保险的典型案例进行实证研究和比较分析，提出城乡居民社会养老保险制度的完善应该更加关注参保人员参保心理的内在逻辑和现实意义。同时，总结提炼我国城镇居民参加养老保险的心理特点，并从参保人员角度、政府角度、社会保险和社会救助关系角度及未来发展的角度尝试提出完善城乡居民社会养老保险制度的建议和措施。