直驱式电液伺服舵机作为飞行器控制系统的执行机构,是飞行姿态控制的重要装置,其性能对飞行器的飞行特性有着决定性的影响。本文通过建模仿真对某小型直驱式电液伺服舵机系统的稳定性、动态特性和静态特性进行了分析,并完成控制器的改进设计。首先分析了直驱式电液伺服舵机的工作原理和结构特征,以此为基础根据运动学理论建立了舵机的数学模型,并进一步获得舵机系统的传递函数;利用MATLAB软件对舵机系统进行了频域分析,通过Bode图分析了其稳定性。利用AMESim软件平台,根据直驱式电液伺服舵机控制系统结构原理,搭建舵机控制系统模型,并进行了仿真分析,针对发现的问题分析原因,并进行修改完善。针对舵机系统的性能需求,开展了控制器的设计与改进。将神经网络与传统PID控制器相结合,形成单一神经元自适应PID控制器应用于舵机控制系统。仿真结果表明,与普通PID控制相比,运用单一神经元自适应PID控制器控制的直驱式电液伺服舵机系统响应更快,控制精度更高,可实现无超调,系统稳定性好。