机载光电观瞄系统目标定位算法研究

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随着科技的发展,国防现代化的推进,目标的三维坐标:方位、俯仰、距离已满足不了我们的要求。我们更希望得到目标的大地坐标:经度、纬度、高度。进而将其成功标定在功能更加强大的电子地图上,以便能实时地对战场形势进行精准的分析和估计以及对敌进行侦察。随着现代战争海陆空多平台武器的发展、根据多武器系统网络化协同作战的需求,对目标精确定位显得尤为重要。直升机机载光电观瞄系统的目标定位技术,是根据直升机上惯导设备提供的飞机姿态数据并结合机载GPS提供的载机位置(经度、纬度、高度),以及机载光电观瞄系统的方位角和俯仰角、激光测距机获得目标距离,通过相应的算法来实时计算出地面目标的大地坐标。本文介绍了直升机机载光电观瞄系统目标定位的原理。在对坐标系进行合理定义的基础上,建立了各轴系间坐标转换的数学模型。根据坐标转换的数学模型,基于某型号机载项目,提出了对地目标观瞄定位的算法及实现的方案。并通过试验有效验证了该算法的正确性。最后,深入分析了影响目标定位精度的主要因素,并针对各因素对误差的影响程度做了理论计算,这也为实际应用中进行精度的有效控制,达到最佳设计效果提供了理论依据。
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