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六维加速度传感器是一个多学科交叉的机电一体化系统,是机器人、航空航天等领域获得动力学参数的一种惯性元件。与六维加速度传感器相关的一些关键技术问题未彻底解决,国内外对其研究还处于探索阶段。本文提出并研究了一种新型的基于6-SPS并联机构的压电式六维加速度传感器,具有灵敏度高、精度高、量程大、工作频带宽等优点。本文首先针对国内外有关多维加速度传感器的理论分析与实验研究进行了比较深入和系统的分析,总结了现阶段六维加速度传感器存在的问题。然后,运用螺旋理论、矢量力学以及分析力学中的Kane方法对