【摘 要】
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机器人足球仿真比赛是一个在智能机器人领域出现的典型的多智能体系统(Multi-Agent System)。它是一个集成行为决策技术、智能控制技术、仿真技术、对策论及社会组织学等多学
【出 处】
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华北电力大学(北京) 华北电力大学
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机器人足球仿真比赛是一个在智能机器人领域出现的典型的多智能体系统(Multi-Agent System)。它是一个集成行为决策技术、智能控制技术、仿真技术、对策论及社会组织学等多学科技术的综合系统。本文在分析了多智能体系统结构和技术特点的基础上,结合仿真机器人足球的运动特征,研究和开发了仿真机器人足球的比赛策略。 首先,论文阐述了机器人足球的产生和发展,分析了多智能体的概念和研究的主要问题,定义了Agent的角色、球队的阵型、以及策略库。 其次,按照智能程度由低到高的顺序,设计了智能体的底层动作,提出了改进型的防守策略和避障算法。 最后论文在总结课题研究工作的基础上,分析目前研究中遇到的问题和需要完善的地方,对下一步工作做了展望。
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