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随着电子产品被当作哑语手势获取设备的广泛普及,研究识别数目较多、准确性较高的哑语手势识别算法也变得越来越紧迫。Kinect设备的出现,不仅为自然人机交互开辟了新的途径,也为哑语手势的识别给予了借鉴。因此,本文基于Kinect进行了哑语手势识别的研究,具体工作概括如下:(1)总结出了一种哑语手势的划分方法。首先通过研究《中国手语》的分析,得出了哑语手势形状是由手指数目、手指组合和手指形态三个特征组成
【目的】侵蚀性降雨标准是计算土壤流失的关键指标,侵蚀性降雨标准的拟定与耕作方式密切相关,比较同一地区不同耕作方式下的侵蚀性降雨标准差异,对于提高区域土壤侵蚀预报精度具有重要意义。【方法】根据东北半干旱区径流小区2013~2019年共7年的降雨径流观测资料,采用频率分析法,拟定几种典型耕作方式下的侵蚀性降雨雨量标准,并进行差异性比较。【结果】结果表明:(1)横垄(9.6 mm)、顺垄(11.65 m
随着互联网技术的快速发展,数字图像被广泛地应用到各行各业。但图像在采集、传输、压缩等处理过程中,不可避免会造成图像失真,导致图像质量的下降。因此,选用恰当的图像质量评价算法对失真图像进行评估,具有很高的研究和应用价值。本文围绕全参考图像质量评价进行了三方面的研究工作。(1)提出了一种改进的结构相似度DSSSIM算法。针对SSIM算法中是对图像块同等处理,进行像素逐点比较,与人眼视觉感知不相符这一缺
近年来,线上教育逐渐兴起,从而在一定程度上突破了时间和空间上的限制,也缓解了教育资源短缺和分配不均的问题。但是,目前大部分在线教育平台仍然存在着学习方式单一、知识结构松散等问题。有鉴于此,本文主要研究了一种在利用知识图谱对学科体系进行结构化表达的基础上,结合个体适应性智能调节策略的智慧学习平台,以利于学习者自主学习,达到提升学习效率的目的。主要内容如下:首先,为表达知识点之间的关联性,处理复杂的知
双目立体视觉已被广泛应用在无人机避障、机器人导航、精密工业测量、物体识别、虚拟现实、场景重建、勘探等诸多领域。本论文以录制好的双目二维视频为研究对象,开展了将双目二维视频转换为三维点云视频的研究。主要研究工作如下:(1)分析并改进了张氏标定法。本文以张氏标定法为基础来标定相机参数,采用黑白棋盘靶标对相机进行标定,在实验过程中发现首次标定的像素误差比较大,无法获取精准的相机内、外参数。因此,在原方法
同时定位与建图(Simultaneous Localization And Mapping,SLAM)算法是移动机器人自主完成导航任务的基础。SLAM通过所携带的传感器来获取外部环境信息,当传感器为相机时,称之为视觉SLAM。虽然目前有很多优秀的视觉SLAM系统,很多系统都把外部环境假设为静态环境,忽视了动态物体对视觉SLAM定位精度和鲁棒性的影响。本文以ORB-SLAM2系统为基础,对室内动态场
物体的标注作为场景理解的前提,是对环境认知的核心工作,也是人工智能、计算机视觉、三维重建等应用领域的基础性工作。然而,目前方法多适合完整点云模型的标注,而不适合单视点下测量的单侧点云。为此,本文以实测单侧三维点云场景数据为研究对象,对场景中物体的标注方法进行研究,主要工作如下:(1)设计了一种基于八叉树的三维点云场景划分方法。首先利用PCA方法求取模型的整体走势,获取场景的最小包围盒作为八叉树初始
图像是信息表达的载体。在实际应用中,图像所传达的信息对多数领域具有重要意义。在采集图像时,由于光学图像是通过透镜聚焦实现的,而成像系统中不同成像区域的景深差异或聚焦区域发生位置变化时均会造成图像的局部模糊现象,这对关键信息的获取造成极大影响。因此对图像中的局部模糊区域进行增强处理是必要的,而这首先需要对图像模糊区域进行有效的检测和分割。本文主要针对局部模糊图像的检测与分割算法进行研究,并实现对局部