六自由度工业机器人的定位误差补偿研究

来源 :安徽工程大学 | 被引量 : 11次 | 上传用户：ismyaccount

【摘要】

：

近年来,随着人工智能研究的不断深入,机器人作为能够很好体现智能化的机械设备出现在了越来越多的领域,例如:航空航天、汽车制造、3C、医疗等等,其在安全、效率等方面有着人工难以比拟的优势。未来机器人是朝着高精度、高速度、智能化发展,不再是传统的复现示教形式,离线编程技术已经慢慢成为工业机器人能够广泛使用的关键因素。目前市面上的工业机器人往往具有良好的重复定位精度,但是绝对定位精度都在毫米甚至厘米级,而

【作者】

：

王雪巍

【出处】

：

安徽工程大学

【发表日期】

：

2019年01期

【关键词】

：

工业机器人定位误差运动学模型敏感性分析误差补偿

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