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相比传统的直线型装配线，U型装配线被更广泛地应用在JIT制造系统中。研究U型装配线平衡有利于提高生产效率、降低生产成本。围绕U型装配线平衡问题，本文研究确定工时下和随机工时下的U型装配线平衡模型，以提高U型装配线的效率和有效性。主要工作如下：首先，根据U型装配线的物流运输特性，分析了影子约束及模型的不足，提出了一种基于工位编码的优先关系建模，以保证入口和出口线上的物流顺行。该模型能完备的描述U型装配线的优先关系约束。然后，在确定工时下，针对混装U型装配线平衡问题，以最小化工位数为目标