伴随着先进科学技术的不断持续发展,当今的汽车也正朝着智能化的方向快速发展。传统的汽车已经经历了较长时间的发展,为了充分提高汽车的安全性、适应性、舒适度、节能性和环保性,汽车这一产业不得不需要重新审视自身的发展,其中智能化就是当今汽车的一大发展方向。当今智能化技术的飞速发展,很多的实用技术已经在逐步服务于我们的生活,但是,如何将智能化技术应用于汽车,实现汽车的智能化,还需要继续进行科学研究。当今的智能化汽车正处于研发阶段,此外,许多有价值的问题仍值得我们继续研究。智能汽车集现阶段学科前沿技术于一身,包括自动化控制技术、计算机技术、机电一体化技术、智能传感器技术、数据融合技术、网络通讯技术、人工智能技术等等。为了进一步认知、探索汽车智能化的多种技术,本文将以ARMCortex?-M4处理器为基本控制中心,来实现两轮直立自平衡智能化汽车。其中在直立自平衡控制中,通过采集安装在汽车上的陀螺仪和加速度传感器的数据,通过卡尔曼滤波算法实现曲线融合,进而得出控制电机信号,来实现汽车直立。为了实现汽车速度的实时控制,通过实时采集编码器的脉冲信号,通过速度转换,采取经典的PID控制算法,来实现汽车的速度控制。为了实现路径的自动识别、方向自动控制,通过光电线阵CCD采集回的原始路径信息,通过相关的路径识别算法,得出控制电机的信号,来实现汽车的智能转向。