CAN现场总线作为一种能有效支持分布式控制和实时控制的技术，以其稳定性好、可靠性高、抗干扰能力强、通讯速率高、维护成本低等特点越来越受到人们的重视。随着现场总线技术的迅猛发展，传统的自动化仪表受到严重挑战，取而代之的将是具有开放性的现场总线仪表，基于CAN协议的现场总线仪表的研究与开发具有非常现实的意义。 随着微电子技术、通信技术的不断发展和计算机的微型化，新兴的以现场总线为基础的FCS成为工业控制系统的发展方向。传统的防爆控制系统也不断地朝着数字化、网络化、集成化的方向更新与发展，国外已经出现了集本安防爆技术、计算机网络与通信技术于一体的本安防爆控制系统。 根据本安防爆接口技术的发展，开发具有本安防爆功能的远程I/O装置。在分析简述了现场总线技术的有关性能特点及CAN协议规范后，就CAN现场总线系统的有关技术作了分析和研究，并在此基础上，重点设计了数据采集与总线通信系统，可以进行高精度的测量和主、从节点之间的通信；讨沦了防爆电路，有效地隔离和限制危险信号。