【摘 要】
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在传统生产方式中，物流环节占用了大量的周期时间和成本。随着AGV的出现，有效改善了这一现象。但现阶段存在的多种AGV导引方式，各有优缺点。其中视觉导引方式凭借其灵活性和廉价
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在传统生产方式中，物流环节占用了大量的周期时间和成本。随着AGV的出现，有效改善了这一现象。但现阶段存在的多种AGV导引方式，各有优缺点。其中视觉导引方式凭借其灵活性和廉价等特点，有很大的实用价值。 本文致力于利用数字图像技术，设计一套高速图像采集系统，应用于AGV的视觉导引。采用了OmniVision公司的CMOS数字彩色摄像芯片0V7620采样物体图像，TI TMS320VC5409 DSP作为主控制器，ICSI的高速SDRAM IC42S16100为数据缓存，Altera FLEX10K系列CPLD来设计SDRAM接口和时序逻辑。 进一步利用软件仿真和对数据的图像还原，验证了系统的正确性和可用性。相信这是为AGV乃至以其为代表的智能机器人的视觉导引，所作的一次有益的尝试。
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