我国政府已经把发展新能源汽车作为一项国家战略,发布了一系列政策促进新能源汽车行业的发展。纯电动汽车具有无排放、噪音小的优点,适合作为上班族在城市中代步行驶的车辆。据统计,在城市工况下车辆大约有1/3到1/2的能量在制动中消耗,而纯电动汽车的制动系统具有能量回收的特点,在车辆减速过程中能够将部分动能转化为电能,降低了车辆百公里能耗,从而提高了车辆整体的续驶里程。纯电动汽车制动能量回收受电机及电池的影响,同时电机再生制动的产生对车辆原有的液压制动的影响,都对现有的汽车理论提出了新的问题。本文把前驱纯电动车作为研究对象,重点研究了代替真空助力器的i Booster电子机械助力器、制动能量回收过程中的制动力分配策略、电机再生制动与ESC液压制动协调控制等,具体工作如下:首先。本文建立了i Booster电子机械助力器模型,包括助力电机及其控制模型和助力传动模型。分析了其基础助力原理,对标真空助力器,对i Booster电子机械助力器进行基础助力控制,实现了真空助力器的助力特性。其次,建立纯电动车整车模型、驾驶员模型、电机模型、电池模型、ESC液压控制单元模型,能够实现纯电动汽车在不同控制策略下,在不同行驶工况下的驱动和制动。然后,制定了制动能量回收过程中的制动力分配策略,对比分析基于ECE法规及传统固定比值的制动力分配策略。同时制定了电机再生制动与ESC液压制动协调控制策略。根据以上策略,纯电动汽车在不同的行驶工况下进行仿真分析,结果显示,在满足制动需求的情况下,电机再生制动与液压制动能够协调控制,车辆制动过程平稳安全且制动能量回收效率较高。最后,对ESC液压控制单元的防抱死控制采用了双逻辑门限值,并制定了纯电动汽车在车轮防抱死过程中的电机再生制动与ESC液压制动协调控制策略,并进行了仿真分析,在本文控制策略下保障制动安全的同时,提高制动能量回收效率。