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随着社会对纸产品的产量和质量要求的提高,各个造纸企业不断采用新的造纸工艺和设备,扩大纸机规模,提高纸机车速,以高纸张产量和产品质量。日益严重的世界性能源紧张和环保问题,迫使能耗大、污染严重的制浆造纸工业采用各种措施来减少污染、降低能耗,使得整个造纸生产过程变得越来越复杂,人工操作已很难保证达到要求的产品质量。因此,自动控制系统在造纸生产过程中发挥着越来越重要的作用。
纸张的定量和水分是纸张最重要的质量指标。实现对他们的精确测量和严格控制,能显著提高产品质量。本文在全面深入地总结国内外相关文献的基础上,对提高定量测量精度、控制效果以及QCS系统开发应用进行了研究,并重点对定量的测量原理,影响定量测量精度的因素,定量测量算法,影响定量测量精度因素测量及补偿算法,定量水分的解耦控制,定量的模糊自适应控制,STEP7软件下对现场控制站测量和控制程序进行了编写,WinCC环境下监控界面制作等若干理论和技术进行了深入的研究,主要完成了以下工作:
1、深入研究了定量测量原理,研究了几种不同定量测量方法的优缺点,并针对定量传感器设计关键技术进行了阐述。为提高测量精度,对影响定量测量精度的诸多因素,上下探头之间气隙温度、源温度、上下探头间各个方向距离等,一一作了分析和探讨,并给出了测量方法。
2、对各种定量测量算法进行了分析比较,根据实验数据得出了测量精度高、易于编程实现的测量算法,对影响定量测量精度的各种因素给出了补偿公式,给出了定量传感器工作曲线和测量公式系数确定方法,并叙述了在线定量测量计算方法。
3、本文对测控系统对象的特性进行了分析,对影响定量波动的因素进行了深入的研究,给出了造纸过程控制的特点,为测控系统精确测量和良好控制奠定理论基础。
4、通过介绍定量传递函数模型,用阶跃响应曲线法确定了传递函数的参数,分析定量过程的控制的特点,浓度、车速对定量、水分过程的影响,为后面的模糊自适应、解耦、前馈控制积累知识;采用静态解耦的方法进行解耦控制。
5、本文在Smith预估控制的基础上,应用模糊控制器原理,实现了定量模糊自适应Smith预估控制。
6、简述了QCS监控系统设计与实现,以及造纸车间的QCS系统、干燥部DCS和湿部之间的MPI、Profibus-DP双模式网络。
本项目在浙江金东纸业的实际应用中得到了良好的测量效果,相对国内QCS系统对纸板的测量有了明显的提高;模糊自整定的Smith预估控制效果较以往传统控制算法也体现出了良好的自适应、自整定能力,稳态精度和动态性能都比较令人满意。