非回转对称(NRS)光学曲面可以克服光学系统的各种像差,改善光学性能,在航天、航空等军事工业中有着重要的应用。基于快速刀具伺服(Fast Tool Servo,以下简称FTS)金刚石车削因其可以高效、精密地制造NRS光学曲面以及加工过程中低成本,使得FTS金刚石车削NRS光学曲面备受瞩目。在生产制造中70%-80%的成本是用来保证产品加工质量,降低加工误差,提高加工精度。关于金刚石车削加工误差的研究很多,但还没有物理误差模型,主要是针对外圆和平面车削,而且大多是几何误差模型,不能直接用于NRS曲面的金刚石车削加工。本文针对非回转对称曲面,通过齐次坐标变换方法,建立基于FTS的金刚石车削综合加工误差的模型。分析了主轴回转和切削力对加工误差的影响,讨论了主轴回转误差和切削力变形误差的模型建立。通过数值仿真,分析了切削参数和刀具几何参数等因素对综合加工误差的影响。