针对农业机械、农产品加工机械中的脱粒或疏解等挤压揉搓装置的作业辊回转的同时，需要轴向揉搓往复摆动的问题，本课题组研制了一种新型结构的窝眼曲沟球轴承，利用这种曲沟球轴承，可以同时实现作业辊周向转动对加工物进行挤压，轴向往复运动对加工物进行揉搓的复合运动，不仅简化此类机械的结构，而且提高了机械的工作效率。本论文针该曲沟球轴承的内圈球窝加工问题，研制了一个专用的加工装置，主要研究内容和成果有：　　1.根据本课题组所研制的窝眼曲沟球轴承的特殊结构特点，在总结了现有轴承内圈加工方法的基础上，分析总结了窝眼曲沟球轴承内圈球窝加工装置的功能需求和技术要求，在此基础上提出了三种设计方案，并对这三种方案进行优缺点的分析比较，最终选出最优的设计方案。根据设计方案和技术要求，对窝眼曲沟球轴承内圈球窝加工装置主要部件参数进行设计计算，完成了配套部件的选型。　　2.根据窝眼曲沟球轴承内圈球窝加工装置精度的要求，设计了分度精度控制机构、进给精度控制机构和快速装夹机构。　　3.运用Solidworks软件对所设计的窝眼曲沟球轴承内圈球窝加工装置的主要零部件进行三维建模，并完成了整机虚拟样机的装配；对球头铣刀和机架进行了ANSYS静力分析。在此基础上，根据样机所需零部件清单，采购了加工所需要的材料和配套零部件，完成了窝眼曲沟球轴承内圈球窝加工装置样机的试制和安装调试。　　4.完成了窝眼曲沟球轴承内圈球窝加工装置样机的试运行，并对样机加工的窝眼曲沟球轴承内圈球窝深度检测。测试了试制的内圈球窝加工装置加工的轴承内圈球窝的深度尺寸，并与传统立式铣床加工的样品进行对比，结果表明：本论文研制的窝眼曲沟球轴承内圈球窝加工装置加工的轴承内圈球窝深度尺寸更精确。　　5.对试制的样机的装夹、加工、拆卸效率进行了检测，测试了样机装夹、加工和拆卸所用时间，和传统立式铣床从装夹到加工再到拆卸的用时进行对比，最终通过定量的数据值和数据图分析得到样机的加工效率较高。