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近年来,无刷直流电动机(BLDCM)得到了越来越广泛的应用,它以电子换向取代机械换向,没有碳刷和机械换向器,克服了有刷直流电机致命的弱点——寿命短、噪声大、效率低,并且减少了电机磨损的不可靠性和碳刷与换向器接触的电磁声,所以研究无刷直流电动机对我们的生产生活有着很重要的意义。一般在工业运用上控制电机转速常需要在转子轴上加装位置传感器,用来实时检测位置信号回传到控制器,以达到速度控制的效果。但考虑到电机应用场合、体积缩小与节约成本等诸多问题,若能够不使用位置传感器来达到相同的驱动目的,会更