随着表面贴装技术(简称SMT)逐渐发展成为现代电子制造业的主流技术,贴片机作为SMT生产线上的关键设备也得到快速发展。电子产品不断的更新发展驱动着组装技术的发展,组装技术则对组装工艺以及贴片机设备提出新的要求,即贴片机朝着更加智能化、精密化、高速化和多功能化方向发展,导致其运动控制结构也更加复杂。尤其是多头贴片机,其运动结构比较复杂,驱动电机数量多,传统板卡+并行连线的运动控制结构很难满足贴片机的运动控制要求。虽然现场总线技术和工业以太网技术快速发展,使得网络化已成为运动控制领域的发展趋势,但是由于贴片机所需伺服执行设备数量和种类都比较多,需要专门开发一种统一的网络化接口实现网络化连接。针对上述要求,本文基于EtherCAT技术,对贴片机的网络化多轴运动控制系统进行研究。对4头贴片机的运动结构及其对运动控制系统的要求进行分析,对运动控制系统的结构进行了总体规划,将12个轴的运动控制分为三类,每一类采用一个网络节点实现。针对EtherCAT网络结构的特点,对网络化运动控制的主节点和从节点单元做了规划设计。针对贴片机不同执行机构的特点要求,进行了电机选型,并结合电机控制信号的要求,对从节点的接口进行设计。对贴片机的运动控制策略进行研究,对贴片机的运动控制轨迹要求进行分析,针对高速、高精度点位控制的特点要求,对运动轨迹控制、电机的加减速控制策略等问题进行研究。然后对相关的软件进行规划设计,完成了网络通信报文规划、数据结构、工作流程等设计。对基于EtherCAT的贴片机运动控制系统进行了测试验证,实验证明上述运动控制系统的主从站之间通信良好,运动控制系统各运动模块能够按照控制指令正常运转,符合应用要求。