液压传动技术在国民经济中扮演重要角色。但是传统的液压传动综合利用率低，经过交流调速和变频液压技术的发展，电液伺服阀控传动系统能够实现精确控制，但对于能量的消耗仍然很大。直驱式电液传动系统是一种新型的机电液结合的系统。与传统电液伺服系统相比，具有多种优点。欧美和日本在直驱式领域的研究已经持续多年，并有较为成熟化的产品出现，国内对此技术的研究刚刚起步。因此对该领域进行深入研究就显得尤为必要，本课题的任务就是对直驱式电液传动系统进行深入研究，对系统进行实验研究和特性分析。本文对比分析了传动电液伺服阀控系统和直驱式电液传动系统的工作原理、组成和优缺点，详细分析并建立了直驱式系统的位置和压力数学模型，依托Matlab进行了系统稳定性分析。运用SimulationX软件对影响系统和执行元件的特性的因素进行了分析和对比，指出要针对不同的工作条件选择合适的系统组成元件。有针对性的设计PID和模糊自适应PID控制器，对于位置和压力系统分别进行了阶跃、斜坡和正弦信号的测试，分析了响应特性和各控制器的控制性能。仿真表明模糊自适应PID可以有效的提高系统的动态稳定性和快速性。针对理论和仿真分析，设计出直驱式电液系统的控制方案，分别进行了压力和位置实验，对实验结果和测试数据进行分析得出：相对于传统电液伺服阀控系统使用的控制方法和工作条件，直驱式电液系统在某些工况下具有良好的性能。