机床是一个国家制造业水平的象征,它在一定程度上反映了一个国家的工业发展水平状况。对于五轴数控机床而言,对直线轴误差的研究已经趋于成熟,现在影响五轴数控机床加工精度的重要因素是旋转轴的误差,所以本论文重点研究的是五轴数控机床旋转轴静止误差的建模与测量。根据五轴数控机床的运动传递关系采用齐次坐标变换矩阵建立误差综合模型。然后基于已有的双转台五轴数控机床旋转轴静止误差的测量方法,提出其它两种类型的五轴数控机床——摆头转台五轴数控机床和双摆头五轴数控机床旋转轴静止误差的测量方法。这三种类型的五轴数控机床旋转轴静止误差的测量,都是利用有静止误差和没有静止误差时坐标值变化的对比,推导出每种测量模式下各旋转轴静止误差和坐标值之间的关系式。不同类型的旋转轴静止误差值对实际输出坐标值的影响不同,位置误差导致坐标系的偏移,角度误差导致坐标系的旋转。根据这个原理,可以分别对单项位置误差和单项角度误差分析,建立起它们与输出坐标值的影响,然后再综合分析所有静止误差对实际输出坐标值之间的关系式。在测量过程中,用到的测量工具是测头和量块。测头简单易操作,应用广泛,且价格不高。量块是具有高精度的量具,为了便于几何关系的理解和计算的简便,量块要放在特殊的位置,其上表面中心点要在X轴或者Y轴上。在测量摆头转台五轴数控机床和双摆头五轴数控机床静止误差的时候,除了正常角度加入静止误差时的坐标值的测量,还提出了特殊角度加入静止误差时坐标值的测量方法。基于上述的理论分析与仿真,利用三维仿真软件对五轴数控机床加入不同数值的静止误差,验证了所提出的建模、测量、辨识等方法的有效性。