【摘 要】
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如今,我国的农业在智能化、信息化的道路上发展迅速,与以往的农业相比取得了大幅度提高。然而随着我国城镇化建设的加快,并且人口老龄化的不断加剧,越来越多的年轻人选择外出去大城市打拼,年轻力壮的劳动力大幅度减少,留下种地的基本都是年龄较大的人群。所以,如何提高农业种植的效率,降低农业种植的难度这两个问题摆在了人们的面前。随着我国在人工智能领域的快速发展,无人驾驶技术应运而生,在生活中扮演着越来越难以分割
【基金项目】
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山西省重点研发项目,植保无人机施药关键技术研究（201903D221029）；
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如今,我国的农业在智能化、信息化的道路上发展迅速,与以往的农业相比取得了大幅度提高。然而随着我国城镇化建设的加快,并且人口老龄化的不断加剧,越来越多的年轻人选择外出去大城市打拼,年轻力壮的劳动力大幅度减少,留下种地的基本都是年龄较大的人群。所以,如何提高农业种植的效率,降低农业种植的难度这两个问题摆在了人们的面前。随着我国在人工智能领域的快速发展,无人驾驶技术应运而生,在生活中扮演着越来越难以分割的角色,将无人驾驶技术运用在农业领域,将传统的农业机械和无人驾驶技术相结合,大力发展智能农业机械,那么,必定会改善农业现状,我国的农业发展将会迈上更高的台阶。本论文主要以传统的Q/CR01-2015型山地拖拉机为载体,设计底层电子控制系统和变速箱液压系统,通过远程遥控操作,实现对此小型山地拖拉机的无人驾驶。本文研究的具体任务主要可分为以下几个方面:（1）分析传统拖拉机的机械结构和电子系统,为后续对变速箱液压系统的设计部分做铺垫;（2）分析传统拖拉的驾驶原理,确定无人驾驶拖拉机机械摇杆动力的供给方案;（3）设计变速箱液压系统,根据杆件的受力情况,设计液压油缸,将其作为底层控制系统的硬件执行器。（4）设计底层控制系统的硬件电路部分。根据元器件的特性和方案控制方面的需求,选择主控芯片的型号,设计相应的电子电路。（5）根据硬件电路对相关程序进行编写和设计,并且在实际搭建的平台上对相关代码进行调试。结果表明,该底层电子控制系统和液压系统都可以较为准确且快速地响应遥控器发出的指令,为后期加装智能决策模块奠定了基础。
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华北落叶松是华北地区中高山针叶林的优势树种,林下更新不良,枯落物是重要影响因素,本文选择华北落叶松纯林、华北落叶松云杉林和华北落叶松杨桦林三种典型的天然次生林,调查与分析林下更新的数量与分布特征;收集各林分不同分解状态的枯落物,设置室内枯落物铺盖试验,探究枯落物对华北落叶松种子萌发的物理阻隔作用;配置不同浓度的枯落物水浸液,分析枯落物水浸液对其种子萌发和幼苗生长的影响;基于上述研究结果,适当去除林
＜正＞ 二、肝系统肝系统的组成部分包括肝、胆、筋、爪、目、魂等.（一）对肝系统中主要脏腑的解剖认识1.肝的解剖位置及外部形态结构《灵枢·本藏》篇说:"广胸反骹者,肝高;合胁兔骹者,肝下;……膺腹好相得者,肝端正;胁骨偏举者,肝偏倾也."胁下之骨谓之"骹".反骹者,言肋骨高而张;兔骹者,言肋骨低而合.故广胸反骹则肝位高,合胁兔骹则肝位低.又肝脉上循于膺之期门,下循于腹之章门,在内别出而贯膈,故膺腹相
在森林生态系统中,种间竞争是不可忽视的自然现象之一,影响着植物个体的丰富度、生存方式以及适应环境的能力等。竞争强度增加,将导致植物个体生存压力增强,甚至在该群落中消失。同时,不同物种竞争能力的强弱决定着种群数量及动态,进而决定群落内物种的分布和发展,影响了群落的结构和功能,在维持生态系统物种多样性过程中扮演着重要角色。而在森林更新发展过程中,植物幼苗生长的健康与否至关重要。种间竞争作为植物幼苗在森
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目的：观察育麟方治疗女性肾虚型卵巢储备功能下降（diminished ovarian reserve,DOR）的临床疗效。方法：选择80例卵巢储备功能下降患者，采用随机数字表法将80例患者分为对照组（40例）和试验组（40例）。对照组给予雌二醇环丙孕酮片治疗，试验组给予育麟方中药治疗。观察两组患者中医症状评分（经少腹痛、月经延迟、经色暗或紫）、性激素水平、月经情况以及子宫内膜厚度的变化，并评价两组
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