基于激光干涉条纹的3D点云获取技术研究

来源 :电子科技大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:axun2010
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
三维轮廓测量技术在工业制造、军事勘察以及医学图像等方向都有着极为重要的作用。近年来,光学三维轮廓测量在整个三维轮廓测量领域一直是研究的热点。作为光学三维轮廓测量的典型代表是结构光投影法。结构光投影法将把光栅条纹图像投向待测物体,由相机获取物体表面变形的条纹图像,通过解调相位信息,得到物体表面的三维轮廓信息。本论文在结构光投影三维轮廓测量的基础上,用激光干涉条纹代替一般的结构光来获得物体表面的高度信息。激光干涉条纹进行投影后,可以通过光学滤波片和锁定成像技术来消除环境光的干扰。相对于传统的结构光投影技术,具有强的抗环境光干扰的能力。另一方面,由于激光的高亮度性,使用高分辨率的相机后,可以远距离对大面积的物体进行三维轮廓测量,这也是传统光栅投影测量所达不到的。在由获取到的条纹图像得到条纹图像的位置数据过程中,论文中根据条纹之间相互平行的特征,进行图像处理的步骤中采用的均是对条纹数据进行单行的相关操作,然后再扩展至图像中所有的行。论文充分利用条纹特征来实现条纹的位置提取,并有效降低了图像处理算法的复杂度。进行图像滤波的过程中,更是采用了自定义单行带通滤波方式,使得到滤波后的图像更易于提取条纹骨架。在对图像进行定标过程中,本文采用了多平面标定方法。即把待测三维空间按照条纹间距分为多个平行的平面,分别对每一个平面进行定标,得到相应的标定参数,最后扩展成为整个三维空间的标定参数。通过实验与相应分析,发现等间距平行平面的标定参数之间存在着一次函数函数关系。把标定参数进行一次函数拟合后,得到了较为理想的还原结果。在三维轮廓重建过程中,针对于激光干涉条纹的等间距特征,采用了最短对角线拼接法,来处理相邻两层条纹曲线间的三角剖分问题,再扩展至三维空间。然后通过OpenGL进行绘图并显示,得到整个待测物体的三维轮廓。
其他文献
<正>中国文化中一向有"沦落天涯"一说。"天涯"之寓意在于"遥远",远到"天边",在于脱离母体的"落寞"与"孤独"。"天涯海角"作为一个地标,无论三沙市的设立与否,都是国人心中的国
4月8日,全国部分人民武装学院以“学习实践科学发展观,促进人民武装学院又好又快发展”为主题的建设研讨会在贵阳举行。省委常委、省军区政委石晓出席并讲话,来自江苏、河南、湖
报纸
<正>动画电影通过童话的讲述方法带给人们深刻的人生启示,贯穿动画电影始终的音乐对整部电影的情节起到渲染和推动作用。《天空之城》中的音乐主题旋律宁静致远,在平静中带着
<正>西班牙电影《潘神的迷宫》讲述了一个魔幻现实主义的故事。《潘神的迷宫》是由吉列尔莫·德尔托罗导演执导的第二部反映二战题材的成人童话。故事发生在二战期间,12岁的
提高固体推进剂的能量是火炸药工作者永恒追求的目标之一。将含能粘合剂在固体推进剂中使用,能够有效提升固体推进剂的整体能量,已逐渐成为火炸药业内的研究热点。本文从聚叠
近十年是我国衡器技术发展的飞跃时期。本文叙述了我国衡器发展的过程,特别是近代我国衡器的状况,以供从事衡器专业的人员阅读。
本研究以核酸适配体为识别元件实现对赭曲霉毒素A(OTA)的高选择性识别,以及采用金纳米粒子做为比色探针,建立了适用于OTA快速检测的比色适配体传感器。研究结果表明,该比色传
<正> 自1978年贵州省地矿局117地质队在册亨县板其发现微细粒金矿以来,经过我省地质队伍在黔西南崇山岭中辛勤的工作,十多年来,相继找到了一批大、中、小型金矿,使黔西南汇同
随着新技术广泛应用在药物研制中,大量有活性难溶性药物被研究,其水溶性较差的问题又制约了此类药物的开发。目前纳米技术增加难溶性药物溶解度的研究日益增多,纳米技术分为
确定了可见分光光度计法测定分子筛催化剂晶化母液和丙烯酸絮凝后清液的磷含量,实验比较研究了不同絮凝剂回收分子筛催化剂晶化母液中有效成分的效果,通过单因素实验重点研究