直线弹道模型天幕立靶结构参数反演技术

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天幕立靶测试系统常用于高射频弹道终点射击密集度测量,双N形六光幕阵列天幕立靶在空中按照预定角度形成六个光幕面,通过测量弹丸穿过六个光幕面的时间间隔,配合靶距和各光幕面间的角度参数即可计算得到弹丸着靶坐标、弹丸飞行的俯仰角、方位角以及飞行速度。由于采用角度参数作为测试系统的基本参数,这些参数在系统结构装调过程中难以精确测量,直接影响最终的测量精度。本论文研究了一种反求双N形六光幕阵列天幕立靶角度参数的方法,利用实弹射击后的纸靶坐标和弹丸穿过光幕阵列的时间序列反求得到角度参数的近似值。首先,通过对双N形六光幕阵列天幕立靶测试系统的测量原理进行研究,化简了天幕立靶测试系统的测量公式,并把测量公式从测试坐标系推算到纸靶坐标系上,给研究推导天幕立靶角度参数反演算法奠定基础。其次,研究了一种用测量结果反求幕面角度参数的方法,在双N形六光幕阵列天幕立靶测试系统测量公式的基础上,推导了测试坐标系和纸靶坐标系严格对应时角度参数反演算法和两个坐标系存在旋转和平移时角度参数反演算法,并对两个坐标系存在旋转和平移弹丸斜入射时的角度参数反演算法进行了仿真,验证了反演算法的正确性。再次,对天幕立靶测试系统角度参数的反演算法进行了误差分析与仿真。在给定弹孔测量误差、时间测量误差等其它误差时,可以得到不同射击位置和射击角度对天幕立靶测试系统角度参数误差的影响,从而在试验过程中选择合适的射击位置和射击角度来提高角度参数的测量精度。最后,设计了双N形六光幕阵列天幕立靶测试系统室内试验平台。完成对天幕立靶用光源的选型与设计以及弹丸过幕时刻信号产生装置设计,实现了双N形六光幕阵列天幕立靶测试系统的装调与试验全程在室内完成,通过试验验证设计的室内试验平台能满足实际工程要求。
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