【摘 要】
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本课题来源于哈工大电液伺服仿真及试验系统研究所与中国地震局工程力学研究所合作的电液式土工离心机振动台。一般的电液振动台的激振器安装在质量近似无穷大和刚度影响可以忽略的基座上,而离心机振动台的激振器安装在质量和刚度较小的吊篮上。在激振过程中,吊篮将产生变形,导致系统共振和加速度波形失真。本文研究吊篮的变形对振动台控制特性的影响。本文首先采用PRO/E、ANSYS和ADAMS联合仿真的方法建立吊篮和振
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本课题来源于哈工大电液伺服仿真及试验系统研究所与中国地震局工程力学研究所合作的电液式土工离心机振动台。一般的电液振动台的激振器安装在质量近似无穷大和刚度影响可以忽略的基座上,而离心机振动台的激振器安装在质量和刚度较小的吊篮上。在激振过程中,吊篮将产生变形,导致系统共振和加速度波形失真。本文研究吊篮的变形对振动台控制特性的影响。本文首先采用PRO/E、ANSYS和ADAMS联合仿真的方法建立吊篮和振动台的刚柔耦合多体动力学模型。为研究吊篮的多阶模态对系统控制特性的影响打下基础。由于柔性
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