传统盘式蚊香的制造设备简陋、自动化水平低、生产环境不利于人体健康,本文旨在设计一种基于自动控制系统的异型蚊香制造机,摆脱蚊香形状单一的审美疲劳,提高生产的自动化水平。设计中应用步进电机的闭环控制方式,并采用细分驱动提高了控制精度,同时保证了电机运转的平稳性;S形升降速曲线控制改善了电机启停时易出现的丢步与过冲现象;温度控制中加入PID调节使得温度更加精确和稳定;并根据功能要求进行了电路与软件设计,还设计实现了与上位机的USB通信、脱机工作等功能。选用LPC1768作为系统的微控制器,它片上集成了丰富的资源,可以简化系统电路设计。微控制器通过USB接口接收上位机发送的蚊香模型解析数据,或读取存放在SD卡中的蚊香模型G-code文件,采用闭环控制方式将三个电机定位到蚊香模型路径,控制挤出机构精确供料。基于PID控制的温度控制保证了蚊香的良好定型。最后,利用相关软件设计了多种的异型蚊香的3D模型,对其进行切片处理并生成G-code代码。经测试,本系统加工出的异型蚊香美观大方且实用,能够满足功能设计需求。