多连杆机械压力机传动系统关键技术研究

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机械压力机因能够完成所有锻压工艺,已被应用于多个工程领域。综合分析机械压力机各个组成部件的功能,得出多连杆机构作为其工作机构对机械压力机的工艺性能影响最大。八连杆机构因具备良好的拉深工艺,而被广泛应用为机械压力机的工作部件,但其参数众多,运动关系复杂,因而存在设计困难问题,很难得到符合工艺要求的运动曲线。综合回顾机械压力机多连杆滑块机构的运动学、动力学仿真以及优化设计方面的研究成果,结合目前智能算法的高效性、适应性,以八连杆机构为研究对象,应用矩阵法建立曲柄转角与滑块之间运动关系的数学表达式。基于八连杆滑块机构实际使用要求,建立优化设计的数学模型。总结对比多个优化方法的优劣性,确定采用基于Pareto方法的多目标优化算法NSGA-II对杆系进行优化设计。并以特定行程的机械压力机设计为例,综合展现了优化设计过程,运动仿真显示优化设计符合设计要求。基于MATLAB平台开发了八连杆滑块机构的优化设计运动仿真软件(Eight-OD)。运用正交实验法分析杆系中各杆件对滑块行程的影响趋势,并建立三维模型验证优化结果。对杆系进行模态分析,为工程设计人员提供杆系振动参考意见。
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